解析：第一次追上貨車，摩托車需要時(shí)900÷（90-30）=15（分鐘）．
第二次追上貨車，摩托車需時(shí)[30×（30+15×2）]÷（90-30）=30（分鐘）．
第三次開(kāi)始追時(shí)，貨車已出發(fā)60+30×20=120分鐘，開(kāi)出距離30×120=3600米
第三次追上貨車需時(shí)30×（60+30×20）÷（90-30）=60分鐘．
此時(shí)貨車已發(fā)出120+60=180分鐘，離B地還有200-180=20分鐘車程，而摩托車返回需要30分鐘，故不能再次返回，在途中追上貨車．
所以，最后一次追上貨車時(shí)，是貨車出發(fā)后180分鐘．
故答案為：180．
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